Vista geral das funções de segurança
| Designação | Descrição | 
|---|---|
| V_String, V_CC_EXT | Verificação de plausibilidade em relação à tensão V_String | 
| V_CC_EXT | Verificação da inversão de polaridade | 
| Bat-Com Slave Count | Comparação do número de módulos de bateria detetados com o número de módulos parametrizados (semântica "Superior a") | 
| Battery Current | Verificação de I_String1 | 
| Battery Module | Verificação de cada módulos de bateria ligados (Bat-Com) em relação a tensões de células, temperaturas, Imbalance de temperatura no módulo e Imbalance de tensão de string | 
| Bat-Com Time Out | Verificação do timeout da comunicação Bat-Com | 
| Precharge | Verificação do tempo e da diferença de potencial entre V_String e V_CC_EXT durante o pré-carregamento | 
| Contactor | Verificação de plausibilidade do contactos auxiliares em comparação com o estado de comutação do contactor principal | 
| E-Stop | Verificação, se o E-Stop está ativo | 
| Parameter valid check | Verificação da redundância cíclica | 
| Firmware valid check | Verificação CRC | 
| CPU diagnostic | Verificação de temporizadores, portas e watchdog, etc. | 
| VREF2 | Verificação CRC | 
| V_REF_INT | Verificação de temporizadores, portas e watchdog, etc. | 
| Fault Hardware Logic | Sinal de estado interno FLT da comutação de segurança do hardware | 
| RAM | Teste e verificação das RAMs do microcontrolador | 
| Watchdog trigger | Verificação de watchdog interna, verificação de watchdog de timeout | 
| Cyclic ADC conversion | Verificação dos valores | 
| External Watchdog Trigger | Ativação da lógica de segurança do hardware - Timeout do bloco de segurança do hardware = 1000 ms | 
| Temperature and voltage dependent Current Monitoring (I_String1) | Comparação de I_String1 com limites de carregamento e descarregamento reais | 
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