Vista general de las funciones de seguridad
| Denominación | Descripción | 
|---|---|
| V_String, V_DC_EXT | Control de plausibilidad de la tensión V_String | 
| V_DC_EXT | Comprobación de la inversión de polaridad | 
| Bat-Com Slave Count | Comparación del número de módulos de batería detectados con el número de módulos parametrizados (semántica "mayor que") | 
| Battery Current | Comprobación de I_String1 | 
| Battery Module | Comprobación de cada módulo de batería conectado (Bat-Com) respecto a tensiones de célula, temperaturas, desequilibrio de temperatura en el módulo y desequilibrio de tensión String | 
| Bat-Com Time Out | Comprobación de la finalización del tiempo de espera de la comunicación Bat-Com | 
| Precharge | Comprobación de tiempo y diferencia de tensión entre V_String y V_DC_EXT durante la precarga | 
| Contactor | Comprobación de plausibilidad de los contactos auxiliares en comparación con el estado de conmutación del contactor principal | 
| E-Stop | Verificación de si la parada de emergencia está activa | 
| Parameter valid check | Comprobación cíclica de redundancia | 
| Firmware valid check | Comprobación de CRC | 
| CPU diagnostic | Comprobación de temporizador, puertos, perro guardián, etc. | 
| VREF2 | Comprobación de CRC | 
| V_REF_INT | Comprobación de temporizador, puertos, perro guardián, etc. | 
| Fault Hardware Logic | Señal de estado interna FLT de la conexión de seguridad de hardware | 
| RAM | Prueba y comprobación de la RAM del microcontrolador | 
| Watchdog trigger | Comprobación del perro guardián interno, comprobación del perro guardián de tiempo de espera | 
| Cyclic ADC conversion | Comprobación de los valores | 
| External Watchdog Trigger | Activación de la lógica de seguridad de hardware - Fin de tiempo de espera del bloque de seguridad de hardware = 1000 ms | 
| Temperature and voltage dependent Current Monitoring (I_String1) | Comparación de I_String1 con límites reales de carga y descarga | 
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